回转式起重机输入整形防摆控制研究

• 作者: 付文涛 李伯全 许军成
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 工学
• 关键词: 回转式起重机 输入整形 防摆 Matlab
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 协议·算法与仿真
• 页码范围: 105-109
• 页数: 5页
• 分类号: TH21
• 字数: 2608字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2017.02.028

摘要

针对回转式起重机作业过程引起吊重摆动导致生产效率降低,构成安全隐患的问题,应用输入整形技术抑制起重机吊重摆动.对回转式起重机进行分析,建立回转式起重机数学模型;阐述输入整形防摆原理,设计回转式起重机防摆输入整形器,并在Matlab/Simulink中对加入防摆输入整形器的起重机模型进行了回转及俯仰运动的仿真分析.研究结果表明,输入整形在抑制回转式起重机吊重摆动方面有明显的效果,具有一定的工程价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李伯全	江苏大学机械工程学院	81	661	15.0	21.0
2	许军成	江苏大学机械工程学院	3	6	2.0	2.0
3	付文涛	江苏大学机械工程学院	2	3	1.0	1.0