基于Internet倒立摆远程控制的设计和实现

• 作者: 刘春生 徐国峰 王瑛
• 来源期刊: 南京工业职业技术学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 倒立摆 网络控制 C/S
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 23-25
• 页数: 3页
• 分类号: TP393.06
• 字数: 2532字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-4644.2005.04.009

摘要

探讨了远程开放平台的搭建模式,选取C/S的双Socket结构,保证了系统的安全性.以直线倒立摆为对象开发了Visual C++下基于Internet的远程开放实验平台,为倒立摆的研究提供了方便.最后把Matlab仿真结果在这个远程平台上进行验证,结果证明该平台具有很好的实时控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘春生		84	611	13.0	21.0
2	王瑛		10	151	6.0	10.0
3	徐国峰		8	81	5.0	8.0