一种基于精确反馈线性化的非线性鲁棒控制器

• 作者: 宫永超 张显库 杨盐生
• 来源期刊: 应用基础与工程科学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 精确反馈线性化 非线性 闭环增益成形 鲁棒 航向保持
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 页码范围: 417-423
• 页数: 7页
• 分类号: U666.153
• 字数: 3299字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-0930.2005.04.011

摘要

基于精确反馈线性化原理将非线性数学模型线性化,然后用闭环增益成形算法设计出鲁棒精确反馈线性化控制器,并将之用于船舶自动舵的航向保持方案中,用Matlab的Simulink进行了名义模型、摄动模型和不同海况干扰等多方面的仿真研究,最后将结果与基于LQR的精确反馈线性化控制器的仿真结果进行比较,得出本研究具有设计简单、物理意义明确和控制器鲁棒性较强的优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张显库	大连海事大学航海动态仿真与控制实验室	150	1709	22.0	30.0
2	杨盐生	大连海事大学航海动态仿真与控制实验室	51	1009	18.0	30.0
3	宫永超	大连海事大学航海动态仿真与控制实验室	2	26	2.0	2.0