零相差自适应跟踪控制系统设计

• 作者: 游文虎 王茂 黄丽莲
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 零相差 自适应跟踪控制 时变参数
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 288-290,300
• 页数: 4页
• 分类号: TP27
• 字数: 2137字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2005.02.023

摘要

提出了一种零相差自适应跟踪控制的设计方法.首先运用传递函数为1的参考模型,针对状态变量方程,引入状态变量过滤器,然后设计出了直接运用广义输出误差的自适应律.所构成的自适应结构简单,并且能获得相对良好的伺服性能.最后经仿真验证,该方法对改善具有未知恒定或缓慢时变参数系统的动态性能有很明显的作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王茂	哈尔滨工业大学惯导中心	49	295	10.0	14.0
2	黄丽莲	哈尔滨工业大学惯导中心	23	193	8.0	13.0
3	游文虎	哈尔滨工业大学惯导中心	12	124	5.0	11.0