非零势能的耗散力学控制系统的位形能控性

• 作者: 叶华文 康剑灵 王红
• 来源期刊: 应用数学和力学
• 学科: 数学
• 关键词: 力学 能控性 仿射联络 对称积 迷向耗散
• 年，卷（期）: 2005,（7）
• 页码范围: 826-832
• 页数: 7页
• 分类号: O231
• 字数: 5242字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-0887.2005.07.010

摘要

在拉格朗日力学控制系统的仿射联络框架下,基于Sussmann对有限维流形上一般仿射非线性控制系统的能控性讨论,将简单力学控制系统短时间局部位形能控的一个可计算的充分条件推广到迷向耗散的系统上,并给出系统是平衡点能控的一个充分条件,其中,系统的拉格朗日函数为动能减势能.在问题的讨论中,系统的能控李代数的向量场李括号运算,以及与系统位形流形的Levi-Civita联络相关的对称积起了重要作用.尽管势能项会使系统的位形能控性讨论复杂化,但Liouville向量场又简化了系统的能控李代数计算.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王红	南开大学数学科学院和核心数学与组合数学教育部重点实验室	30	56	4.0	7.0
2	叶华文	西北工业大学自动控制系	10	27	3.0	5.0
3	康剑灵	东华大学应用数学系	11	8	2.0	2.0