基于电子地图的视觉AGV导航控制系统研究

• 作者: 张在房 沈敏德
• 来源期刊: 山东轻工业学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: AGV Vision/E-Maps Kalman滤波 "Dead-Reckoning"定
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 页码范围: 16-21,41
• 页数: 7页
• 分类号: TP24
• 字数: 4165字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-4280.2005.02.004

摘要

本文介绍了基于视觉与电子地图组合导航AGV的导航机理、路径跟踪与自主定位算法,并设计了运动控制系统的实现算法,且予以仿真验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈敏德	山东轻工业学院机械工程学院	29	195	8.0	12.0
2	张在房	山东轻工业学院机械工程学院	4	20	3.0	4.0