新型电动车电子差速控制策略研究

• 作者: 倪光正 葛英辉
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电子差速系统 电动车(EV) DSP 轮式驱动
• 年，卷（期）: 2005,（12）
• 所属期刊栏目: 无线电电子学、电信技术
• 页码范围: 1973-1978
• 页数: 6页
• 分类号: U469.72
• 字数: 3918字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2005.12.029

摘要

为了提高驱动轮独立控制的轮式电动车(EV)的转向控制性能,提出了新颖的电子差速控制策略.该控制策略参考路面状况和轮胎偏转率,采用比例控制估算每个驱动轮在转向时的目标滑移率,基于每个驱动轮的滑移率分配转矩,指出轮式驱动不宜采用车轮速度作为控制量,进而采用鲁棒性好的开关控制实施转矩控制.并构建了用于样车的基于DSP2407的电子差速控制系统.仿真和实验研究表明,相比于传统的机械差速器,采用新的控制策略后,提高了控制系统的鲁棒性和稳定性,车辆具有更佳的转弯性能和控制响应.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	倪光正	浙江大学电气工程学院	59	916	17.0	28.0
2	葛英辉	浙江大学电气工程学院	13	309	8.0	13.0