测量噪声相关情况下的多传感器数据融合

• 来源期刊: 计量学报
• 学科: 工学
• 关键词: 计量学 数据融合 去相关 相关测量噪声 Cholesky分解 Markov估计
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 页码范围: 360-363,367
• 页数: 5页
• 分类号: TB973
• 字数: 3312字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1158.2005.04.017

摘要

对于测量噪声相关的多传感器测量模型,利用Cholesky分解和单位下三角阵的求逆方法,将其转化为测量噪声互不相关的等价的多传感器伪测量模型,然后基于Markov估计,提出了一种测量噪声相关情况下多传感器数据融合的新方法.与直接利用原始传感器测量值的Markov估计数据融合方法相比,两者的计算精度相同,但新方法的计算复杂度却大大降低.数值仿真实验进一步验证了新方法的有效性.