一种实现舵机带宽测试的系统辨识方法

• 作者: 王春峰 黄一敏
• 来源期刊: 飞行器测控学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 舵机带宽 系统辨识 最小二乘估计 加权递推
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 数据处理
• 页码范围: 68-71
• 页数: 4页
• 分类号: V279
• 字数: 2958字
• 语种: 中文

摘要

本文讲述的是一种应用加权递推的最小二乘辨识算法测试舵机带宽的实用方法.文章简要介绍了舵机的工作特性和舵机模型的选取,概述了辨识算法的选取及实现过程,并在输入信号的选取和辨识数据的预处理等方面作了基本的探讨.文章还应用大量的实验数据分析了加权系数和遗忘因子的选取对实验结果的影响,最后验证了辨识结果的有效性.