一种小型数字电动舵机系统设计与实现

• 作者: 伍城 朱纪洪 赵怀林
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 数字舵机 动态响应 静态指标 线性位移传感器
• 年，卷（期）: 2015,（10）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 10-14,36
• 页数: 6页
• 分类号: TP271.4
• 语种: 中文

摘要

舵机作为飞行控制系统重要执行机构,其作用是驱动舵面按照角度指令偏转.随着功率电传技术的快速发展,舵机系统要求具有更高的安全性、可靠性、动态特性和功率密度.该文设计了一种用于阀门调节的数字电动舵机控制器,以三相直流无刷电机作为核心执行机构,选用DSP+CPLD作为主控制单元和LVDT作为高精度位置传感器,采用电流闭环、角速度闭环和位置闭环三环控制策略实现数字化控制.实验结果表明,系统具有高性能动态响应和高精度的稳态指标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱纪洪	清华大学计算机系	109	1166	18.0	30.0
2	赵怀林	上海应用技术学院电气与电子工程学院	19	35	4.0	4.0
3	伍城	上海应用技术学院电气与电子工程学院	2	6	1.0	2.0