框架式硅微角振动陀螺仪的数学模型

• 作者: 杨海鸥 罗跃生
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 硅微型陀螺仪 欧拉动力学方程 数学模型
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 页码范围: 67-70
• 页数: 4页
• 分类号: V241.5
• 字数: 2083字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2005.01.014

摘要

详细介绍了框架式硅微角振动陀螺仪的工作原理,给出了框架式硅微角振动陀螺仪的工作原理图和结构示意图.利用刚体转动的欧拉动力学方程,经过严格的力学分析和严密的数学演算,推导了框架式硅微角振动陀螺仪工作时,陀螺仪的基座与外框架之间的夹角和内框架,外框架之间的夹角的关系的一个微分方程模型.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗跃生	哈尔滨工程大学理学院	35	177	8.0	11.0
2	杨海鸥	哈尔滨工程大学理学院	4	1	1.0	1.0