基于Adaptive Interaction理论的PID控制器的设计及应用

• 作者: 刘君 林峰 舒少龙
• 来源期刊: 系统仿真技术
• 学科: 工学
• 关键词: PID控制器 Adaptive Interaction理论 自调整控制
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 论文交流
• 页码范围: 21-26
• 页数: 6页
• 分类号: TP2
• 字数: 3472字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1964.2005.01.004

摘要

本文在Adaptive Interaction理论的基础上,提出了一种新的自调整PID控制器.这种新的控制器根据输入及其误差信号进行在线训练,通过误差评价函数的最小化,在模型未知的情况下能很好地调整比例、积分、微分三个参数.对于被控对象的变化具有鲁棒性,很大程度上解决了传统的PD控制器对于非线性、不稳定系统控制效果不佳及在线调整困难的问题.通过仿真实例,验证了应用Adaptive Interaction理论的PID控制器的有效性和实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘君	同济大学电信学院	7	40	3.0	6.0
2	林峰	同济大学电信学院	51	690	14.0	25.0
3	舒少龙	同济大学电信学院	21	148	5.0	12.0