基于模糊智能控制的船用可调螺距桨系统仿真研究

• 作者: 姜德金 尹忠厚 郭庆祝
• 来源期刊: 中外船舶科技
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 船舶设计与建造
• 页码范围: 6-8
• 页数: 3页
• 语种: 中文

摘要

介绍船舶可调螺距螺旋桨系统的特点并建立该系统的数学仿真模型.常规采用PID控制器来控制推进装置,虽然它是过程控制方法中应用比较广泛的一种控制器,具有简单、鲁棒性好和可靠性高等特点,但它仅对线性定常系统的控制非常有效.对于非线性、时变性的复杂控制系统如可调桨系统,采用PID控制器不能达到理想的控制效果,它的超调值较大、响应时间较长、系统动态品质较差.为了弥补常规PID控制器的不足、改善控制效果、满足复杂控制系统的设计要求,采用模糊控制理论对可调桨进行智能控制.本文简要说明模糊智能控制规则的建立及其仿真结果.结果表明:可调桨的模糊控制方法比常规的PID控制方法具有更为突出的特色和优点.