基于变论域理论的自动倒车控制

• 作者: 尤晴曦 李洪兴 杨昔阳
• 来源期刊: 北京师范大学学报（自然科学版）
• 学科: 数学
• 关键词: 非线性系统 倒车 变论域自适应模糊控制器 仿真
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 页码范围: 348-350
• 页数: 3页
• 分类号: O231|O159
• 字数: 1348字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0476-0301.2005.04.007

摘要

介绍了变论域自适应模糊控制器的基本思想,并且利用这种模糊控制理论--模糊控制中一个比较经典的问题,对倒车问题进行了仿真实验,其效果和普通模糊控制下的倒车仿真实验效果进行了比较. 结果表明,变论域自适应模糊控制器具有相当的普适性, 控制灵敏且几乎无超调.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李洪兴	北京师范大学数学科学学院	108	2984	30.0	51.0
2	杨昔阳	北京师范大学数学科学学院	3	88	2.0	3.0
3	尤晴曦	北京师范大学数学科学学院	1	64	1.0	1.0