基于变论域的主动悬架模糊PID控制

• 作者: 刘夫云 刘海潮 张骥 王珂
• 来源期刊: 桂林电子科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 主动悬架 变论域 模糊PID控制 联合仿真
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 页码范围: 471-475
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2830字
• 语种: 中文

摘要

针对主动悬架控制中的问题,建立了随机激励汽车整车多体动力学模型,设计一种基于变论域的主动悬架自适应模糊PID控制策略.通过ADAMS-Matlab联合仿真,比较了被动控制、普通PID控制、模糊PID控制(FPID)以及变论域模糊PID控制(VFPID)的控制效果.结果表明,采用基于变论域的模糊PID控制策略后,汽车悬架系统的车身加速度、俯仰角和悬架动挠度分别比被动控制下降65.6％、44.7％、38.0％,而模糊PID控制只比被动控制下降60.5％、36.2％、29.6％,普通PID控制只比被动控制下降53.3％、31.9％、26.8％,说明基于变论域理论的模糊PID控制策略优于其他3种控制策略.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘夫云	桂林电子科技大学机电工程学院	120	630	12.0	19.0
2	张骥	桂林电子科技大学机电工程学院	6	13	2.0	3.0
3	刘海潮	桂林电子科技大学机电工程学院	2	2	1.0	1.0
4	王珂	桂林电子科技大学机电工程学院	9	47	2.0	6.0