一类互联系统的局部输入状态镇定

• 作者: 叶华文 康剑灵 戴冠中
• 来源期刊: 西北工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 输入状态稳定 局部输入状态稳定 小增益原理 饱和控制
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 页码范围: 36-39
• 页数: 4页
• 分类号: TP202
• 字数: 2654字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-2758.2005.01.009

摘要

针对由局部输入状态可镇定和输入状态稳定的两个子系统组成的前馈系统,设计饱和控制达到局部输入状态镇定的目的,即相应的闭环为输入受限的输入状态稳定.首先研究其中一个子系统的局部输入状态镇定问题,获得输入状态间的增益,然后基于一定的增益条件,运用小增益原理循序确定饱和控制的饱和度,得到前馈系统的简单鲁棒控制律.作为验证,设计一个低维前馈模型的饱和控制,仿真结果验证了理论分析的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴冠中	西北工业大学自动控制系	280	4169	31.0	53.0
2	叶华文	西北工业大学自动控制系	10	27	3.0	5.0
3	康剑灵	东华大学应用数学系	11	8	2.0	2.0