一种基于前馈--反馈复合控制方式的制动稳定性控制方法

• 作者: 晏蔚光 陈全世
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 直接横摆力矩控制 主动前轮转向 扰动状态观测器 最优控制
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 26-29,34
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.2005.01.006

摘要

设计了一种前馈-反馈复合控制结构,将直接横摆力矩控制和主动前轮转向控制相结合以提高制动稳定性.控制器将前轮转向角视为输入,将外部侧向干扰力和力矩作用视为扰动,通过前馈校正补偿转向角引起的状态变化;同时建立扰动状态观测器,采用反馈控制校正消除外部扰动引起的状态误差.仿真试验证实这种控制方法在提高制动稳定性方面有良好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈全世	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	115	5105	38.0	69.0
2	晏蔚光	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	5	37	4.0	5.0