基于正交多项式的迭代学习控制算法及其应用

• 作者: 张丽萍 杨富文
• 来源期刊: 集美大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 迭代学习控制 正交多项式 线性系统 直线电机
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 页码范围: 150-155
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3723字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-7405.2005.02.010

摘要

针对存在不确定扰动的线性系统的轨迹跟踪控制问题,提出了基于正交多项式的迭代学习算法.该算法利用正交多项式级数将系统参数化,运用其积分运算矩阵,导出了一种基于多项式级数的线性系统的近似模型.在此模型基础上,用迭代学习的方式来修正输入量的多项式展开系数,并运用LMI方法求解学习增益矩阵.所得算法在系统不满足正则性或无源性时,仍可以用输出误差信号来构造学习律.将该方法运用到直线电机的控制中,仿真结果表明,新算法能明显地提高直线电机的控制精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨富文	福州大学电气工程及自动化学院	84	934	17.0	27.0
2	张丽萍	福州大学机械工程及自动化学院	43	260	9.0	15.0