纯滞后系统的模糊复合控制方法

• 作者: 万红 朱晓东 李晓媛
• 来源期刊: 郑州大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 纯滞后 PID算法 Smith预估 模糊控制
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 页码范围: 92-95
• 页数: 4页
• 分类号: TP273+.5
• 字数: 2163字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-6833.2005.01.024

摘要

针对具有纯时间滞后的系统,分析了PID算法、Smith预估算法以及模糊控制的不足,由此提出了一种新的模糊复合型控制器,该控制器是基于Smith预估的模糊-PID控制器,利用Smith预估算法克服纯滞后,利用模糊控制来提高系统的鲁棒性,而在稳态阶段则切换为PID控制来提高控制精度.在模型匹配和失配情况下进行了仿真研究,结果表明该复合型控制器既具有模糊控制较强的鲁棒性,又具有PID控制精度高的特点,尤其是在模型失配时表现出良好的稳定性和鲁棒性,对于大时间滞后系统是一种实用而简便的控制方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱晓东	郑州大学电气工程学院	52	340	11.0	17.0
2	万红	郑州大学电气工程学院	41	325	9.0	17.0
3	李晓媛	郑州大学电气工程学院	28	67	5.0	7.0