旋转倒立摆的数学建模与计算机控制

• 作者: 孙宏放 彭秀艳 王显峰
• 来源期刊: 仪器仪表学报
• 学科: 工学
• 关键词: 旋转式倒立摆 状态反馈 实时控制
• 年，卷（期）: 2005,（8）
• 所属期刊栏目: 现代控制理论
• 页码范围: 1763-1764
• 页数: 2页
• 分类号: TP3
• 字数: 655字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0254-3087.2005.08.390

摘要

运用动力学原理建立了单级旋转倒立摆系统的数学模型.在此基础上基于计算机辅助设计,进行了仿真研究,设计出控制规律,最后实现了旋转式倒立摆的计算机控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭秀艳	哈尔滨工程大学自动化学院	71	701	17.0	23.0
2	王显峰	哈尔滨工程大学自动化学院	20	133	7.0	10.0
3	孙宏放	哈尔滨工程大学自动化学院	8	18	3.0	4.0