船舶制造大型构件动力平板运输车的开发研制

• 作者: 张志华 李运华 杨丽曼
• 来源期刊: 船舶工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶制造 动力平板运输车 CAN总线 分布式控制 多模式转向
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 相关技术和设备
• 页码范围: 67-72
• 页数: 6页
• 分类号: U27|TP273
• 字数: 3621字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-6982.2005.01.016

摘要

以船舶制造大型构件搬运用DCY系列动力平板车的开发研制为例,对基于CAN现场总线电液比例控制技术的动力平板运输车的总体设计和多模式转向、行走、调平及快速原型开发等关键技术进行了分析与研究.开发研制的结果表明,所提出的设计理论、控制系统结构和系统开发工具具有技术水平先进和实用有效等特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李运华	北京航空航天大学自动化学院	104	1110	17.0	30.0
2	张志华		33	187	8.0	12.0
3	杨丽曼	北京航空航天大学自动化学院	15	276	6.0	15.0