一种用于锁定髓内钉的图像导航方法

• 作者: 孙立宁 张剑 杜志江
• 来源期刊: 测试技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 图像导航 髓内钉 相似性 对比度增强 畸变校正
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 信号检测、算法与仿真
• 页码范围: 294-298
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 3394字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7449.2005.03.012

摘要

图像导航是将机器人用于长骨骨折内固定手术中的关键技术.本文首先使用了一种用于定义和改变图像局部对比度的相似性测量方法,避免了图像的过增强和欠增强,然后用局部法对X光图像进行畸变校正;并提出了一种基于几何模型的对准方法,得到一条能够穿过髓内钉远端孔的三维路径,从而引导串联机器人锁定髓内钉.实验结果表明,该方法能够提高图像质量,有足够的定位精度和稳定性,并可以大大减少手术所需时间,降低医生所受辐射剂量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙立宁	哈尔滨工业大学机器人研究所	379	7003	43.0	61.0
2	杜志江	哈尔滨工业大学机器人研究所	118	2174	26.0	42.0
3	张剑	哈尔滨工业大学机器人研究所	11	127	6.0	11.0