基于模拟退火算法的冗余肌力优化求解

• 作者: 徐力 郭巧 陈海英
• 来源期刊: 北京生物医学工程
• 学科: 医学
• 关键词: 冗余问题 优化方法 模拟退火算法 肌肉力
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 论著
• 页码范围: 108-111,133
• 页数: 5页
• 分类号: R318.17
• 字数: 2986字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-3208.2005.02.007

摘要

肌肉力的预测是个冗余问题,需通过优化方法进行求解.本文以最小肌肉应力平方和为优化目标,在满足人体下肢动力学约束的情况下,采用基于模拟退火算法的约束优化方法对跑步运动缓冲阶段和蹬伸阶段各肌力的分布进行了计算.其优化结果从数值上定量地显示了该过程中各组肌力的变化规律,表明模拟退火算法是一种通用、健壮、可行的优化算法,为求解冗余肌力优化问题提供了一种新途径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭巧	北京理工大学机器人研究中心	52	553	12.0	21.0
2	陈海英	北京理工大学机器人研究中心	10	141	8.0	10.0
3	徐力	北京理工大学机器人研究中心	10	148	8.0	10.0