改善测试转台速率平稳性的鲁棒重复控制

• 作者: 刘雨 曾鸣 苏宝库
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报（英文版）
• 学科: 工学
• 关键词: 测试转台 无刷直流电机 速率平稳性 鲁棒重复控制
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 页码范围: 144-149
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 697字
• 语种: 英文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-1120.2005.02.011

摘要

提出一种鲁棒重复控制方法用来提高无刷直流电机驱动测试转台的速率平稳性.该方法以互补的方式综合了变结构控制律和重复控制律.变结构控制律可以有效地镇定系统,并抑制非周期性扰动和噪声等不确定性因素,同时保证了重复学习过程的收敛性;而重复控制律可以进一步消除稳态时存在的速率波动.本文讨论了一般的非线性系统模型.该模型可看作是无刷直流电机数学模型的扩展.Lyapunov直接法证明了闭环系统的全局稳定性和跟踪误差的渐近收敛性.仿真结果表明,该鲁棒重复控制方法明显地改善了测试转台速率系统的平稳性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏宝库	哈尔滨工业大学控制工程系	119	1431	19.0	30.0
2	曾鸣	哈尔滨工业大学控制工程系	63	797	17.0	25.0
3	刘雨	哈尔滨工业大学控制工程系	43	284	9.0	15.0