改进的T-S模糊模型鲁棒稳定条件及其在转台控制中的应用

• 作者: 杨俊友 齐丽
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: T-S模糊模型 参数不确定性 鲁棒稳定 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 417-424
• 页数: 8页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.2009.04.006

摘要

提出了参数不确定T-S模糊系统的新型鲁棒镇定条件.该条件表示为线性矩阵不等式(LMI)的形式,将模糊子系统的相互关系收集到一系列矩阵而小是单个矩阵中,因此比近期刊出文献中的宽松二次镇定条件具有更小的保守性.以该LMI条件为基础,容易得到不确定T-S模糊控制系统的状态反馈鲁棒镇定控制器.由于只涉及一组LMI,控制器设计简单并易于数值求解.在转台这一具有参数不确定性的连续时间非线性系统的控制中,所提方法的有效性得到成功验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨俊友	沈阳工业大学电气工程学院	69	405	12.0	17.0
2	齐丽	沈阳工业大学电气工程学院	3	6	1.0	2.0