中医推拿手法运动学与动力学特征分析

• 作者: 余顺年 郭宗和 马履中
• 来源期刊: 山东理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 医学
• 关键词: 推拿手法 运动学 动力学 特征分析
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 页码范围: 82-85
• 页数: 4页
• 分类号: TH113|R319
• 字数: 2726字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6197.2005.03.019

摘要

分析了中医推拿中垂直用力、平面用力及旋转用力的推法、按法、滚法、摩法、揉法、擦法、拍法、振法和击法等九种推拿手法的运动学和动力学,得出了要实现各种手法所需要的自由度数及各个自由度施力的情况、速度大小、动作频率,同时给出了一种可同时完成以上推拿手法的并联机器人机型.为机器人模拟中医推拿手法提供了理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马履中	江苏大学机械工程学院	173	2046	25.0	33.0
2	郭宗和	山东理工大学科技处	69	682	14.0	23.0
3	余顺年	集美大学机械工程学院	33	259	7.0	15.0