基于PID控制的主动磁轴承-飞轮转子系统运动稳定性研究

• 作者: 俞文伯 房建成 董淑成
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 陀螺效应 章动 进动 稳定性 相位滞后
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 296-300,306
• 页数: 6页
• 分类号: V448
• 字数: 3285字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.2005.03.011

摘要

磁悬浮支承应用于控制力矩陀螺具有很多优点,但是飞轮转子在高转速下表现出的陀螺效应是影响系统稳定性的主要因素.现研究了由于陀螺效应产生的章动和进动造成系统失稳的根本原因,并对控制系统提出改进方案.为研究方便,提出了相位分析的方法进行PID控制系统分析.研究结果表明,章动失稳的主要原因是系统的相位滞后引起,进动失稳主要因为积分控制项对系统负阻尼作用引起,同时,研究表明积分控制对系统章动稳定性影响很小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	房建成	北京航空航天大学第五研究室	320	4308	32.0	44.0
2	俞文伯	北京航空航天大学第五研究室	20	245	7.0	15.0
3	董淑成	北京航空航天大学第五研究室	1	39	1.0	1.0