基于主动磁轴承飞轮转子的滑模变结构控制研究

• 作者: 刘刚 李彩凤
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 主动磁轴承 滑模面 滑模变结构控制 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 8-11
• 页数: 4页
• 分类号: TP273|V448
• 字数: 2452字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2009.03.003

摘要

针对主动磁轴承飞轮转子系统存在较多不确定因素的问题,设计了滑模变结构控制器,其中采用Lyapunov方法建立滑模面,由比例型到达律确定到达控制器,同时由Lyapunov第二方法证明了闭环系统的渐进稳定性.仿真结果表明,系统的位移和速度能在较短时间内收敛到零,抖振较小,系统动态响应较快,稳定精度较高,对外界干扰和参数变化具有较强的鲁棒性,从而达到了较好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘刚	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	133	1180	18.0	24.0
2	李彩凤	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	3	22	3.0	3.0