基于电液伺服比例驱动与控制回转窑窑衬清理机器人的研制

• 作者: 罗小燕 蔡改贫
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 回转窑 机器人 电液伺服与比例 PC&PLC多级控制
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 9-11
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 1723字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2005.04.004

摘要

根据回转窑窑衬清理的作业要求,该文研制了一种集液压驱动、PLC模拟量控制技术和上下位机通信技术于一体的四自由度的窑衬清理机器人;并完成了机器人的机械系统和液压驱动与控制系统设计,确定了电液伺服与比例控制和PLC及电气控制系统方案,开发了机器人系统的控制软件.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗小燕		60	279	9.0	14.0
2	蔡改贫		123	454	11.0	16.0