一种新型的输入受约束的自适应控制

• 作者: 崔红 庞中华 金元郁
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应控制 模型算法控制 输入约束 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 优化控制技术及应用
• 页码范围: 116-118
• 页数: 3页
• 分类号: TP13
• 字数: 2125字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2005.02.007

摘要

在系统输入受约束时,采用一般的广义预测控制有可能会造成算法的不可行,从而使系统的控制质量变坏,甚至造成系统的不稳定.针对输入受约束系统,采用简化的三角化脉冲响应模型,提出一种输入受约束的自适应模型算法控制.该算法只需在线辨识一个参数,不必求逆矩阵,极大地减少了计算量.而且,在输入和输入增量约束条件下,通过调整参考输出,使得约束条件的个数简化为一个,并可保证闭环系统的渐近稳定和全局收敛性.仿真结果进一步证实了该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	庞中华	青岛科技大学自动化系	12	147	7.0	12.0
2	金元郁	青岛科技大学自动化系	23	265	8.0	15.0
3	崔红	青岛科技大学自动化系	11	104	6.0	10.0