浮船坞控制系统的标准H∞控制研究

• 作者: 王芳
• 来源期刊: 上海电机学院学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 浮船坞 H∞控制 Riccati方程
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 页码范围: 11-14
• 页数: 4页
• 分类号: U673
• 字数: 1268字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-0020.2005.02.004

摘要

以船舶上墩或下水的重要平台--浮船坞为研究对象,通过对浮船坞系统的特性分析,给出了建立浮船坞系统数学模型的流程图以及10万t浮船坞的控制系统模型.阐述了鲁棒控制中的标准H∞控制算法,并采用该算法中的基于Riccati不等式状态反馈标准H∞控制器设计方法,对浮船坞控制系统进行了理论探讨和仿真研究.仿真结果表明,标准H∞控制对浮船坞这样的多变量强耦合的系统有较好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王芳	上海电机学院电气工程系	13	24	3.0	4.0