带激光源的双目立体视觉机构设计

• 作者: 周骥平 朱兴龙
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 装置 激光 双目立体视觉 自由度
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 电气技术与自动化
• 页码范围: 129-131
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6+1
• 字数: 2177字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5276.2005.04.042

摘要

提出了基于激光标记的双目立体视觉测量的原理,通过激光标记解决目标物体上同一点在两幅CCD图像上对应点的快速匹配问题,从而方便地求取目标物体的深度信息.基于这种原理设计了一种四自由度的视觉机构,分别模拟人的脖子和眼睛的运动,保证摄像机完成对目标物体的捕捉.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周骥平	扬州大学机械工程学院	139	1017	17.0	26.0
2	朱兴龙	扬州大学机械工程学院	113	754	15.0	23.0