一种双目立体视觉相机标定方法

• 作者: 卢欣 李春艳 王立 范生宏 陈继华
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 双目相机 标定方法 极线误差
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 51-54
• 分类号: TB82
• 字数: 2629字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2010.03.010

摘要

研究一种基于特殊标定场的双目立体视觉相机标定方法.对相机的内外参数进行精确地标定,然后利用标定参数进行图像校正.实验表明,采用该方法左右相机图像的极线误差不大于0.26pixel,能够达到较理想的标定结果.该方法可用于月球车双目立体视觉相机标定系统中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢欣		29	282	10.0	16.0
2	王立		37	168	8.0	12.0
3	李春艳		9	83	4.0	9.0
4	范生宏		3	47	2.0	3.0
5	陈继华		1	44	1.0	1.0