物体运动路径与定向的样条插值方法

• 作者: 包晔
• 来源期刊: 浙江理工大学学报
• 学科: 数学
• 关键词: 样条曲线 四元数 运动控制 速度曲线
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 基础科学
• 页码范围: 187-190
• 页数: 4页
• 分类号: O241.5
• 字数: 3333字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3851.2005.02.020

摘要

在建立物体运动模型的基础上,研究适合于运动模拟路径和定向的样条插值方法,改进了用于物体定向的四元数插值方法和用于运动控制的弧长参数化方法,减少了运动模拟的计算量,增加了运动的灵活性和实时性,取得较好效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	包晔		19	56	5.0	7.0