基于转矩扰动估计的电机反馈线性化控制

• 作者: 严伟灿 刘栋良 赵光宙
• 来源期刊: 电力系统及其自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电动机 直接反馈线性化 转矩扰动估计
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 60-63
• 页数: 4页
• 分类号: TP341
• 字数: 1783字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-8930.2005.05.012

摘要

根据永磁同步电动机的非线性动态数学模型,采用直接反馈线性化控制方法,实现了永磁同步电动机系统的输入输出线性化.通过此方法设计的速度跟踪控制,在保证整个闭环系统稳定的情况下,提高速度跟踪的快速性.另外在此基础上,采用了负载转矩扰动观测器,减小了负载扰动对速度的影响.仿真表明,反馈线性化控制设计简单,有很好的速度跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵光宙	浙江大学电气工程学院	115	2009	25.0	39.0