高性能伺服系统转动惯量辨识及控制

• 作者: CHEN Jian-guo 刘德君 张兴华
• 来源期刊: 北华大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: PI参数自校正 永磁同步电机 转动惯量辨识
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 所属期刊栏目: 工业技术·交通运输
• 页码范围: 466-468
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1618字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-4822.2005.05.026

摘要

以交流永磁同步伺服电机速度控制系统为研究对象,阐述了1种PI控制器参数实时校正的方法.该方法不仅大大提高了传统PI控制器的性能,而且保留了PI控制器较为简单的结构和特点.仿真结果表明,此种方法具有动态性能良好的特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘德君	北华大学电气信息工程学院	50	267	9.0	13.0
2	张兴华	北华大学电气信息工程学院	7	64	5.0	7.0
3	CHEN Jian-guo	北华大学电气信息工程学院	1	9	1.0	1.0