汽车防抱制动系统车速测量技术的研究

• 作者: 刘国福 张玘 王跃科
• 来源期刊: 电子测量与仪器学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 防抱制动系统 车速 卡尔曼滤波 中值滤波
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 页码范围: 28-32
• 页数: 5页
• 分类号: U4
• 字数: 2676字
• 语种: 中文

摘要

实现基于滑移率控制的汽车防抱制动系统的前提是车速的准确测量.利用汽车轮速信号和车身加速度信号,建立了系统状态方程和测量方程,并用卡尔曼滤波技术来估计车速.为减少微控制器的计算量和增加系统可靠性,对四个轮速信号应用中值滤波方法,提出了一种实用的车速计算方法,试验结果验证了该方法的可行和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王跃科	国防科技大学仪器系	141	1311	18.0	28.0
2	张玘	国防科技大学仪器系	57	553	13.0	21.0
3	刘国福	国防科技大学仪器系	37	300	10.0	16.0