一种新型MSMA差动式驱动器的研究

• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 功能材料 磁控形状记忆合金(MSMA) 差动式驱动器 样机
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 460-463
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2005.05.017

摘要

设计了一种实验装置,对磁控形状记忆合金MSMA(Magnetically controlled Shape Memory Alloy)材料的外特性进行了系统的研究,得出了磁场、温度、压力与形变之间的关系.在此基础之上,设计了一种新型差动式磁控形状记忆合金执行器,阐述了其工作原理,给出了样机和实验结果.