双向旋转非对称惯性压电驱动器理论与试验研究

• 作者: 孙淑杰 曾平 李立安 温建明 程光明 阚君武
• 来源期刊: 西安交通大学学报
• 关键词: 双向旋转 非对称 压电 惯性驱动器
• 年，卷（期）: 2013,（12）
• 页码范围: 90-94
• 页数: 5页
• 分类号: TM384|TH703.8
• 语种: 中文
• DOI: 10.7652/xjtuxb201312016

摘要

以非对称压电惯性驱动器为研究对象,提出一种可形成双向驱动能力的新型非对称惯性压电驱动器.该驱动器通过压电振子的非对称夹持结构,使其向两侧振动时具有不同的系统刚度,当以对称信号驱动时,驱动器在一个振动周期内向两侧的转角不同,连续的往复振动使驱动器可以实现定向转动.根据其运动特征,运用能量守恒定律对压电振子的运动过程进行理论分析,推导出双向旋转驱动器步距角与频率之间的关系式,提出通过采用对称波形、不同频率的电源激励信号,使驱动器实现双向运动的方案.设计制作了旋转驱动器试验样机,搭建了驱动器的测试系统,在不同电压幅值、频率的正弦波激励下对驱动器步距角、转速等进行了测试.试验结果表明,可以通过频率控制实现非对称惯性压电驱动器的双向驱动,在100 V正弦电压信号激励下,当频率分别为65 Hz和83 Hz时,驱动器在两个方向上的最大转速分别为5.23 rad/s和0.56 rad/s.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程光明	浙江师范大学精密机械研究所	52	317	8.0	14.0
2	阚君武	浙江师范大学精密机械研究所	50	299	9.0	14.0
3	曾平	吉林大学机械科学与工程学院	83	1053	18.0	28.0
4	温建明	浙江师范大学精密机械研究所	25	139	7.0	9.0
5	李立安	吉林大学机械科学与工程学院	5	20	3.0	4.0
6	孙淑杰	吉林大学机械科学与工程学院	2	5	1.0	2.0