等腰梯形压电黏滑直线驱动器设计与试验研究

• 作者: 丁肇辰 徐智 沈传亮 范尊强 董景石 赵宏伟 郭抗 黄虎
• 来源期刊: 西安交通大学学报
• 关键词: 压电陶瓷片 黏滑驱动器 等腰梯形 角度调整 横向运动
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 页码范围: 51-57
• 页数: 7页
• 分类号: TM384|TH703
• 语种: 中文
• DOI: 10.7652/xjtuxb201904008

摘要

提出了一种等腰梯形压电黏滑直线驱动器,通过粘贴在等腰梯形柔性机构柔性斜梁两侧的4片矩形压电陶瓷片使驱动足驱动滑块,以达到基于黏滑运动的高分辨率和大行程线性运动.调整等腰梯形柔顺机构斜梁的角度,可使驱动足产生横向运动,基于有限元方法,获得了柔性梁的适当角度.通过等腰梯形柔性铰链驱动足的横向运动,可增加使滑块前进的静摩擦力,减少回退动摩擦力.搭建了试验测试系统并进行了一系列试验,结果表明,该样机在4N锁定力下最大输出速度为601.803 μm/s,最大输出力为2.8N,最小步进距离为0.026 μm.采用压电陶瓷片作驱动源,易于小型化,拓宽了压电陶瓷片的应用领域.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵宏伟	吉林大学机械与航空航天工程学院	212	1233	19.0	27.0
2	范尊强	吉林大学机械与航空航天工程学院	14	103	5.0	10.0
3	董景石	吉林大学机械与航空航天工程学院	26	156	8.0	11.0
4	郭抗	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	10	63	4.0	7.0
5	黄虎	吉林大学机械与航空航天工程学院	9	55	5.0	7.0
6	徐智	吉林大学机械与航空航天工程学院	1	0	0.0	0.0
7	丁肇辰	吉林大学机械与航空航天工程学院	1	0	0.0	0.0