积分加纯滞后系统的双预测PI控制及其应用

• 作者: 任正云 张红 邵惠鹤
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 双预测PI(DPPI) 积分加纯滞后 Smith预估器
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 311-314,320
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3470字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2005.02.028

摘要

Smith预估控制器控制积分加大纯滞后过程时,鲁棒稳定性差,输出存在静态余差,无实际应用价值.提出了一类基于该过程的双预测PI控制器:具有内环和外环两种预测PI控制器.内环将系统稳定,外环消除输入干扰的影响和改善控制系统的动态性能.这种控制器结构简单,可调参数少,参数的调节方便、直观.仿真和实际应用表明:在干扰和模型失配的情况下,此类控制器仍然具有良好的控制性能和鲁棒稳定性能,是一种值得在实际工程中推广应用的新型控制器.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邵惠鹤	上海交通大学自动化系	327	7662	43.0	72.0
2	张红	上海工程技术大学化工学院	24	287	9.0	16.0
3	任正云	东华大学自动化系	36	208	7.0	13.0