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摘要:
针对一类多输入多输出不确定非线性系统,用一个RBF神经网络获得未建模动态和外来扰动的估计值,将回馈递推思想与滑模控制相结合,逐步回馈递推,设计了鲁棒控制器.将这种方案用于某型侧滑转弯导弹的飞行控制系统设计.其中,为克服导弹作动器的位置饱和、速率饱和问题,改进了滑动面的符号函数,并采用模糊逻辑对滑动面的斜率进行实时调整.仿真表明了该控制方法的有效性.
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文献信息
篇名 一类不确定非线性系统的回馈递推滑模鲁棒控制器设计
来源期刊 宇航学报 学科 工学
关键词 回馈递推 滑模 模糊控制 神经网络 导弹 飞行控制 作动器饱和
年,卷(期) 2005,(6) 所属期刊栏目 研究简报
研究方向 页码范围 818-822
页数 5页 分类号 TP273
字数 2900字 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1000-1328.2005.06.029
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 姜长生 南京航空航天大学自动化学院 380 3810 27.0 38.0
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研究主题发展历程
节点文献
回馈递推
滑模
模糊控制
神经网络
导弹
飞行控制
作动器饱和
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