一类不确定非线性系统的回馈递推滑模鲁棒控制器设计

• 作者: 姜长生 曹邦武
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 工学
• 关键词: 回馈递推 滑模 模糊控制 神经网络 导弹 飞行控制 作动器饱和
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 818-822
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2900字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.2005.06.029

摘要

针对一类多输入多输出不确定非线性系统,用一个RBF神经网络获得未建模动态和外来扰动的估计值,将回馈递推思想与滑模控制相结合,逐步回馈递推,设计了鲁棒控制器.将这种方案用于某型侧滑转弯导弹的飞行控制系统设计.其中,为克服导弹作动器的位置饱和、速率饱和问题,改进了滑动面的符号函数,并采用模糊逻辑对滑动面的斜率进行实时调整.仿真表明了该控制方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜长生	南京航空航天大学自动化学院	380	3810	27.0	38.0