基于广义正交多项式级数的迭代学习算法

• 作者: 张丽萍 杨富文
• 来源期刊: 山东大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 线性时变系统 迭代学习控制 广义正交多项式 电液位置伺服系统
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 页码范围: 24-27
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3166字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-3961.2005.03.007

摘要

针对一类受扰动的线性时变系统的轨迹跟踪控制问题,提出了基于广义正交多项式的迭代学习算法.该算法首先利用广义正交多项式展开技术将系统参数化,运用其乘积和积分运算矩阵,将微分方程化为代数方程.在此基础上,用迭代学习的方式来修正控制量的广义正交多项式展开系数.这种算法的优点是当系统不满足正则性或无源性时,仍可以用输出误差信号来构造学习律.最后将该方法运用到电液位置伺服系统的控制中,仿真结果表明了此算法能明显地提高电液位置伺服系统的控制精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨富文	福州大学电气工程及自动化学院	84	934	17.0	27.0
2	张丽萍	福州大学机械工程及自动化学院	43	260	9.0	15.0