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长大当个宇航员
长大当个宇航员
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摘要：
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基于扰动观测器的机器宇航员协调操作阻抗控制
扰动观测器
阻抗控制
机器宇航员
动力学建模
宇航员康复训练机器人自抗扰力控制
并联柔索驱动
康复训练
力伺服
自抗扰控制
内容分析
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文献信息
| 篇名 | 长大当个宇航员 | ||
| 来源期刊 | 素质教育博览（低年级版） | 学科 | |
| 关键词 | |||
| 年，卷（期） | 2005,（7） | 所属期刊栏目 | 快乐童谣 |
| 研究方向 | 页码范围 | 52 | |
| 页数 | 1页 | 分类号 | |
| 字数 | 语种 | 中文 | |
| DOI | |||
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