基于DSP的航姿系统多传感器信息融合技术

• 作者: 刘建业 姜涌 曾庆化 杜亚玲
• 来源期刊: 传感器技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 航姿系统 多传感器 数据融合 导航计算机 数字信号处理器 低阶卡尔曼滤波器
• 年，卷（期）: 2005,（9）
• 所属期刊栏目: 前沿技术
• 页码范围: 85-88
• 页数: 4页
• 分类号: V249.32
• 字数: 2015字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2005.09.031

摘要

设计了基于DSP的专用导航计算机,并以此为硬件平台,采集陀螺仪、加速度计、磁航向传感器和速度传感器信号,利用卡尔曼滤波技术进行多传感器信息融合,成功搭建了低成本小型航姿系统.针对该航姿系统的特点,设计了导航计算机程序快速更新软件,对卡尔曼滤波器进行低阶处理.针对导航计算机"数字信号处理器(DSP)+单片机(MCU)"的特殊结构,设计了合理的多传感器信息融合程序.实验证明:航姿系统利用多传感器信息融合技术,使用自行研制的专用导航计算机平台,姿态误差小于0.2°,航向误差小于0.5°,且大大减小了系统成本、体积和功率,具有实际应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜涌	南京航空航天大学无人机研究院	11	143	7.0	11.0
2	刘建业		8	82	6.0	8.0
3	曾庆化		2	26	2.0	2.0
4	杜亚玲		1	18	1.0	1.0