PID继电自整定技术的发展综述

• 作者: 何宏源 徐进学 金妮
• 来源期刊: 沈阳工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 继电反馈 自整定 幅相裕度 大时滞过程 内模控制
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 控制工程
• 页码范围: 409-413
• 页数: 5页
• 分类号: TP273.2
• 字数: 4616字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1646.2005.04.013

摘要

PID控制是工业过程中最常使用的控制方法,然而由于工业中大时滞现象的存在严重影响了系统的稳定性,导致系统的超调量变大,调节时间大大加长,甚至出现振荡、发散,从而使系统的动态品质明显变差.尤其对于工业过程中的一些不稳定系统,大时滞的存在将使系统的响应效果更加恶化.在这种情况下,普通的PID控制方法很难满足要求,甚至不能实现系统的稳定.基于以上原因,对PID继电自整定技术进行了研究,并对几十年来的发展进行了总结,对未来的发展趋势进行了展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐进学	沈阳工业大学自动控制与系统工程研究所	9	139	7.0	9.0
2	何宏源	沈阳工业大学自动控制与系统工程研究所	1	37	1.0	1.0
3	金妮	大连理工大学电子与信息工程学院	3	147	3.0	3.0