可重构装配系统中装配模块的可重构性研究

• 作者: 严灏 俞建峰 殷跃红
• 来源期刊: 工业工程与管理
• 学科: 工学
• 关键词: 可重构 装配模块 消息传递 COM/DCOM XML
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 理论、方法与应用
• 页码范围: 10-14
• 页数: 5页
• 分类号: TH164
• 字数: 3628字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-5429.2005.02.003

摘要

介绍了可以快速适应新产品装配生产的可重构装配系统概念,进行了可重构装配系统中装配模块的可重构性研究,提出将可重构装配模块的结构分为可重构接口模块、状态协调器模块和自治域模块三个部分的设计方案.在此基础上,构建了Scara仿真机器人装配模块和Motoman仿真机器人装配模块.通过可重构装配系统仿真实验证明,它们基本上符合可重构装配系统对于装配模块的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	殷跃红	上海交通大学机器人研究所	64	319	10.0	15.0
2	俞建峰	上海交通大学机器人研究所	4	71	2.0	4.0
3	严灏	上海交通大学机器人研究所	2	5	2.0	2.0