多智能体的竞争合作策略

• 作者: 张志涌 李茂 邱国霞 马洁
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 人工智能 多智能体 竞争与合作 对手建模 信息共享 战术指导
• 年，卷（期）: 2005,（z1）
• 页码范围: 22-25
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2644字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9830.2005.z1.006

摘要

以RoboCup(机器人世界杯足球锦标赛)中的仿真组作为平台,研究复杂环境中的多智能体的竞争和合作问题.首先通过对手建模的方法,分析对手的弱点或漏洞,并采取相应的策略,可以使智能体团队更加有效地自主决策,使其行动具有高度的针对性和目的性;接着分析多智能体之间的信息共享,通过压缩编码和选择性信息共享提高智能体之间的合作;最后对基于战术的局部合作策略进行分析,通过对战术的设计来实现智能体之间的局部配合,并根据场上局势的变化做出相应的调整.将该方法应用到2004年中国机器人大赛中,取得了冠军的好成绩,证明该方法确实有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张志涌	南京邮电大学电子工程系	38	287	10.0	15.0
2	邱国霞	南京邮电大学电子工程系	13	47	4.0	6.0
3	马洁	南京邮电大学电子工程系	1	8	1.0	1.0
4	李茂	南京邮电大学电子工程系	1	8	1.0	1.0