基于自适应观测器的MIMO系统执行器故障调节

• 作者: 冒泽慧 姜斌
• 来源期刊: 山东大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 执行器 故障调节 自适应观测器
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 页码范围: 17-19
• 页数: 3页
• 分类号: TP277
• 字数: 2162字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-3961.2005.03.005

摘要

针对多输入多输出(multiple in multiple out,MIMO)线性系统的执行器故障提出了一种新的故障调节的设计方法.该方法针对执行机构的增益损失,构造了用于在线估计执行器故障的增广误差,增广误差不仅包括从自适应观测器中获得的可反映故障信息的输出残差,还包括由输入构造的辅助误差.利用该误差信息估计执行器的故障后,再根据估计的故障给执行机构以相应的补偿,恢复系统的各项性能.通过在飞机模型上的仿真实验验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜斌	南京航空航天大学自动化学院	164	1102	17.0	25.0
2	冒泽慧	南京航空航天大学自动化学院	15	119	6.0	10.0