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摘要:
应用三维摄像测量系统分析人体上肢运动时,由于实验噪声的影响,按一般旋转矩阵计算方法得到的数据会产生较大的误差.根据旋转矩阵的单位四元数表示形式,提出了一种旋转矩阵的正交分解算法,提高了计算的准确性和稳定性,并在刚体运动和人体上肢关节运动测量实验中得到了验证.
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文献信息
篇名 三维摄像测量系统测量人体上肢运动的算法研究
来源期刊 北京生物医学工程 学科 医学
关键词 摄像测量 旋转矩阵 单位四元数 人体上肢
年,卷(期) 2005,(2) 所属期刊栏目 论著
研究方向 页码范围 89-92
页数 4页 分类号 R318.04
字数 2754字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1002-3208.2005.02.003
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 孟光 上海交通大学振动冲击噪声国家重点实验室 206 2435 25.0 38.0
2 张建国 96 455 12.0 15.0
3 刘龙 上海交通大学振动冲击噪声国家重点实验室 18 185 7.0 13.0
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研究主题发展历程
节点文献
摄像测量
旋转矩阵
单位四元数
人体上肢
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
北京生物医学工程
双月刊
1002-3208
11-2261/R
16开
北京安定门外安贞医院
1981
chi
出版文献量(篇)
2829
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13
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