三维摄像测量系统测量人体上肢运动的算法研究

• 作者: 刘龙 孟光 张建国
• 来源期刊: 北京生物医学工程
• 学科: 医学
• 关键词: 摄像测量 旋转矩阵 单位四元数 人体上肢
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 论著
• 页码范围: 89-92
• 页数: 4页
• 分类号: R318.04
• 字数: 2754字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-3208.2005.02.003

摘要

应用三维摄像测量系统分析人体上肢运动时,由于实验噪声的影响,按一般旋转矩阵计算方法得到的数据会产生较大的误差.根据旋转矩阵的单位四元数表示形式,提出了一种旋转矩阵的正交分解算法,提高了计算的准确性和稳定性,并在刚体运动和人体上肢关节运动测量实验中得到了验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟光	上海交通大学振动冲击噪声国家重点实验室	206	2435	25.0	38.0
2	张建国		96	455	12.0	15.0
3	刘龙	上海交通大学振动冲击噪声国家重点实验室	18	185	7.0	13.0